1. Was ist ein Schrittmotor?
Der Schrittmotor ist eine Anlage, die die elektrischen Impulse zur Winkelverschiebung umwandeln kann. In einfachen Worten, wenn der Schrittmotor ein Impulsignal empfängt, treibt er den Motor in der eingestellten Richtung, um einen festen Winkel zu drehen. Der gedrehte Winkel heißt Schrittwinkel. Die Größe der Winkelverschiebung kann durch die Anzahl der Impulse gesteuert werden, so dass eine genaue Positionierung erhaltet wird. In der Zwischenzeit können die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Motors durch die Steuerung der Pulsfrequenz geregelt werden.
2. Wir wird der Schrittmotor klassifiziert?
Der Schrittmotor wird hauptsächlich in drei Typen unterteilt, wie Permanentmagnet-Typ(PM), Reluktanztyp mit variabler Drehzahl(VR) und Hybrid-Typ(HB).
Der Permanentmagnet-Schrittmotor ist in der Regel zwei Phasen. Sein Drehmoment und Volumen sind relativ klein. Sein Schrittwinkel ist in der Regel 7.5Grad oder 15Grad.
Der Reluktanzschrittmotor mit variabler Drehzahl ist in der Regel 3-Phasen, und kann großes Drehmoment ausgeben. Sein Schrittwinkel ist in der Regel 1.5Grad, aber seine Geräusche und Vibrationen sind groß. Diese Art von dem Schrittmotor hat in Europa, USA und anderen entwickelten Ländern und Regionen in den 1980s Jahren beseitigt.
Der Hybrid-Schrittmotor integriet die Vorteile der obigen zwei Motoren. Er kann in zwei Phasen, drei Phasen und fünf Phasen unterteilt werden. Die Schrittwinkel von 2-phasigem, 3-phasigem und fünf-phasigem Hybrid-Schrittmotor sind in der Regel 1.8Grad, 1.2Grad und 0.72Grad. Der 2-phasige Typ ist auf dem Markt weiter verbreitet und gut verkauft.
3. Was ist Haltemoment?
Das Haltemoment ist das Drehmoment, das durch den Stator erforderlich ist, um den Rotor zu verriegeln, wenn der Schrittmotor erregt wird, aber nicht dreht. Im Allgemeinen ist das Drehmoment des Schrittmotors mit geringer Drehzahl in der Nähe des Haltemoments. Da das Drehmoment und die Ausgangsleistung sich mit der Änderung der Drehzahl ändern, wird das Haltemoment eines der wichtigsten Parameter der Messung des Schrittmotors.
4. Was ist Rastmoment?
Das Klebemoment wird in einem unerregten Schrittmotor angezeigt. Weil der Rotor des Reluktanzschrittmotors mit variabler Drehzahl aus Permanentmagneten hergestellt ist, hat er kein Rastmoment.
5. Was ist die Genauigkeit des Schrittmotors? Ist er kumulativ?
Die Genauigkeit des Schrittmotors beträgt ±5% von Schrittwinkel, und der Motor ist nicht kumulativ.
6. Was ist die zulässige Oberflächentemperatur des Schrittmotors?
Wenn die Temperatur des Schrittmotors zu hoch ist, werden die magnetischen Materialien entmagnetisiert, und das Drehmoment wird verringert. Daher sollte die maximal zulässige Oberflächentemperatur des Motors abhängig von der Entmagnetisierung des magnetischen Materials sein. Im Allgemeinen, ist die Temperatur der Entmagnetisierung der magnetischen Materialien über 130℃. Einige magnetische Materialien haben die Temperatur der Entmagnetisierung von mehr als 200℃. So wenn die Oberflächentemperatur des Schrittmotors innerhalb von 80 bis 90 Grad Celsius ist, ist es völlig normal.
7. Warum wird das Drehmoment des Schrittmotors bei der Erhöhung der Drehzahl verringert?
Wenn der Schrittmotor sich dreht, wird die Induktivität der Phasenwicklungen des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft erzeugen. Je höher die Frequenz, desto größer ist die elektromotorische Kraft. Unter der Wirkung der umgekehrten elektromotorischen Kraft, wird der Phasenstrom bei der Erhöhung der Frequenz oder Drehzahl reduziert, so dass das Drehmoment verringert wird.
8. Warum ist der Schrittmotor in der Lage, bei der niedrigen Drehzahl normal zu arbeiten, aber nicht in der Lage zu starten? Warum erzeugt der Schrittmotor große Geräusche, wenn seine Drehzahl höher als einem bestimmten Wert ist?
Der Schrittmotor hat eine technische Parameter: Leerlauf-Startmoment. Leerlauf-Startmoment ist die Pulsfrequenz, dass der Schrittmotor in dem Leerlauf-Fall normal starten kann. Wenn die Pulsfrequenz höher als dem Wert ist, kann der Motor nicht normal starten. Die Startfrequenz sollte niedriger als der Falle einer Last sein. Wenn der Motor benötigt, um eine Rotation mit hoher Geschwindigkeit zu erreichen, sollte der Motor einen Beschleunigungsvorgang für die Pulsfrequenz haben. Das bedeutet, dass die Startfrequenz zu niedrig ist, wenn die Pulsfrequenz auf die gewünschte hohe Frequenz steigt, muss die Drehzahl des Motors beschleunigt werden (Drehzahl des Motors ist von niedrig zu hoch)
9. Wie kann man die Geräusche und Vibrationen, die bei der niedrigen Drehzahl von 2-phasigem Hybrid-Schrittmotor erzeugt werden, beseitigen?
Die große Geräusche und Vibrationen sind die inhärenten Fehler des Schrittmotors, wenn der Motor sich mit einer niedrigen Drehzahl dreht. Sie können durch die folgenden Möglichkeiten überwunden werden:
A. Wenn der Motor in einem Resonanzbereich arbeitet, kann man durch die Änderung der Untersetzung oder andere Maßnahmen die Resonanzregion vermeiden;
B. Die Annahme des Antriebs mit den unterteilten Funktionen ist die am häufigsten verwendete und einfachste Weise;
C: Ersetzen Sie den 2-phasigen Motor durch einen Schrittmotor mit dem kleinen Winkel, wie 3-phasigen oder 5-phasigen Schrittmotor;
D. Wenn man einen 2-phasigen Schrittmotor durch den AC-Servomotor ersetzt, kann man vollständig die Lärm und Vibrationen eliminieren, aber die Kosten sind relativ hoch;
E. Installieren Sie einen Stoßdämpfer in der festen Position des Motors, um die Resonanz der Bodenplatte zu verhindern. Das Verfahren kann erheblich die Geräusche verringern, und ist weit verbreitet.
10. Kann die Anzahl der Unterteilung des Treibers die Genauigkeit darstellen?
Die Unterteilungstechnik des Schrittmotors ist im Wesentlichen eine elektronische Dämpfungstechnologie(Finden Sie in der entsprechenden Literatur). Ihr Hauptzweck ist, um die niederfrequenten Vibrationen des Schrittmotors zu schwächen oder zu beseitigen. Die Erhöhung der Laufgenauigkeit des Motors ist nur eine zusätzliche Funktion der Technologie. Zum Beispiel ist der Schrittwinkel des 2-phasigen Hybrid-Schrittmotor 1.8°. Wenn die Unterteilungszahl des Treibers auf 4 gesetzt wird, ist die Betriebsauflösung des Motors 0.45° pro Impuls. Ob die Genauigkeit des Motors 0.45° erreicht, hängt sie von der Regelgenauigkeit des Unterteilungsstroms und anderen Faktoren. Die Genauigkeit des Unterteilungstreibers von verschiedenen Herstellern kann breit variiert werden. Je größer der Unterteilungszahl, desto schwieriger ist die Genauigkeit zu steuern.
11. Wie kann man die DC-Stromversorgung für den Treiber des Schrittmotors bestimmen?
A. Bestimmung der Spannung
Die Versorgungsspannung des Treibers des Hybrid-Schrittmotors ist im Allgemeinen in einem weiten Bereich(oft 12 bis 48V DC). Sie wird entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit und die Reaktion des Motors ausgewählt. Wenn der Motor sich schnell dreht und reagiert, sollte die Spannung hoch sein. Aber beachten Sie, dass die Welligkeit der Versorgungsspannung nicht mehr als die maximale Eingangsspannung des Treibers sein sollte, sonst wird der Treiber beschädigt.
B. Bestimmung des Stroms
Der Versorgungsstrom wird im allgemeinen nach dem Strom der Ausgangsphase des Treibers bestimmt. Wenn eine lineare Stromversorgung angenommen wird, kann der Strom 1.1 oder 1.3 mal größer als dem Strom der Ausgangsphase sein. Wenn ein Schaltnetzteil gewählt wird, kann der Strom 1.5 bis 2.0mal größer sein.
12. Wie kann man die Drehrichtung des 2-phasigen Schrittmotors in einer einfachen Weise einstellen?
Diese Bedienung kann nur durch Vertauschen des A+ und A- (oder B+ und B-) von der Verdrahtung des Motors und Antriebs durchgeführt werden.
Die Käufer haben oft Probleme in der Auswahl der Motroen. In der Tat können sie die geeigneten Motoren durch die Konzentration auf zwei Aspekte wählen: Leistung und Abmessung.
Für die Leistung der Motoren, müssen die Kunden die folgenden Parameter bestimmen:
Schrittmotor: Schrittwinkel, phasigen Strom, Drehmoment, Widerstand, usw.
Bürstenloser Motor oder AC-Servomotor: Leistung, Drehzahl, Drehmoment, Antriebsmodus, usw.
Der Außendurchmesser, die Seitenlänge und Körperlänge sind die erste Überlegung bei der Auswahl der Größe. Gleichzeitig müssen die Kunden die Größe der Endkappe und der Welle, die Anforderung der Leitungen und andere Faktoren berücksichtigen.
Einige Kunden könne andere Anforderungen bei der Verwendung des Motors, wie Abdichtung, Temperaturbeständigkeit, Lebensdauer und so weiter haben. Daher sollen sie mit dem Lieferant kommunizieren, und die Produkte bestätigen.